国产av一区一级,亚洲av综合女色,无码日日模日日碰夜夜爽,天天操天天干天天爽天天射,97a片免费在线观看,在线观看免费视频网站a站,国产精品久久久久久日韩,在线欧美日韩中文字幕,日本成人综合色站

2016年11月11日，設(shè)計更優(yōu)異，細(xì)節(jié)更合理，高度的性能儲備，理想適用于日常生產(chǎn)：杜爾公司推出的新一代Ecopaint機器人具備多項創(chuàng)新性功能，在自動化涂裝流程中發(fā)揮強大作用。EcoRP E043i七軸機器人具備更高的運動自由度，能有效擴大作業(yè)區(qū)域，突破線性運動導(dǎo)軌的局限，靈活滿足多種不同的使用需求。該款機器人能夠大幅降低噴漆室的投資和養(yǎng)護(hù)成本。與其同時推出的EcoRCMP2型機器人控制器將成為智能工廠當(dāng)中的關(guān)鍵組成部分。

常規(guī)的涂裝機器人均采用六軸設(shè)計。借助噴漆室墻壁上安裝的運動導(dǎo)軌，機器人可與車身平行前進(jìn)，從而完成對車身各個區(qū)域的作業(yè)。

七軸運動方式進(jìn)一步提高靈活性

杜爾的新一代機器人開創(chuàng)性地革新了機器人設(shè)計理念。“新型EcoRP E043i機器人是我們的第三代產(chǎn)品，較之以往增添了第七個運動軸。這一改進(jìn)大大提高了機器人的靈活性和運動自由度”，杜爾系統(tǒng)股份公司總裁兼首席執(zhí)行官Hans Schumacher博士如是介紹。增加的運動軸直接嵌入機器人的運動鏈，大大提高運動的自由度。這一改進(jìn)特別給車身內(nèi)部的涂裝作業(yè)帶來方便，區(qū)域覆蓋面更完整，避免了與車身碰撞的情況發(fā)生。通過新型的經(jīng)過優(yōu)化的控制系統(tǒng)，第三代杜爾機器人能夠更均勻、更協(xié)調(diào)地圍繞車身運動，提高涂裝質(zhì)量。

在大部分停走模式噴漆中，以及眾多線性應(yīng)用當(dāng)中，均可放棄當(dāng)下常見的、復(fù)雜的行進(jìn)軸。“對我們的客戶而言，放棄行進(jìn)軸將帶來明顯優(yōu)勢，例如節(jié)約投資成本、節(jié)省空間等等，特別是對現(xiàn)有涂裝設(shè)備的改造方面，以及日后的養(yǎng)護(hù)和運營成本上，都將產(chǎn)生積極作用”，Schumacher博士說。針對典型的汽車和零配件涂裝作業(yè)，杜爾推出了高效的設(shè)備解決方案，并通過全面的模擬測試加以證實。

六軸還是七軸：為各種應(yīng)用情況提供恰當(dāng)解決方案

雖然已推出具備高度靈活性的七軸機器人，但杜爾仍會在產(chǎn)品種類當(dāng)中繼續(xù)保留六軸產(chǎn)品。除第七軸外，七軸產(chǎn)品與六軸產(chǎn)品完全一致，可選擇搭配或不搭配行進(jìn)軸使用。EcoRP E/L133i型機器人根據(jù)選擇，可采用上行或下行式運動導(dǎo)軌。除去涂裝任務(wù)外，該型機器人還在內(nèi)部涂裝環(huán)節(jié)承擔(dān)開啟發(fā)動機蓋的工作。新一代的涂裝機器人可安置在工作間里的任何位置。安裝位置可以選擇地面、墻壁、天花板，或在涂裝工作間里傾斜安裝。

采用模塊化結(jié)構(gòu)的機器人家族

杜爾機器人家族在制造和維修過程中得益于其模塊化的設(shè)計結(jié)構(gòu)。所有增配選擇都可以在一個基本機型上實現(xiàn)。只需添加少量特殊部件，即可對通用部件加以擴充。因此，六軸和七軸機器人只在下部的一號臂結(jié)構(gòu)上存在差別。低度的復(fù)雜性和大量的通用結(jié)構(gòu)能夠有效降低備件的儲備成本，方便保養(yǎng)工作。

世界首創(chuàng)：裝備工具清潔器的SCARA機器人

用作開門器的新型SCARA機器人（EcoRP L030i/L130i）Z軸行程增長，是新線產(chǎn)品系列當(dāng)中的重要補充。配備有工具清潔器的擺動頭屬世界首創(chuàng)技術(shù)，客戶可根據(jù)需要向杜爾選購。SCARA機器人結(jié)構(gòu)緊湊，形態(tài)經(jīng)過流體力學(xué)優(yōu)化，是安裝在涂裝工作間內(nèi)的理想選擇。這款開門機器人既可采用固定立式安裝，也可采用移動安裝，結(jié)構(gòu)緊湊的內(nèi)置式軌道可選擇安裝在不同高度。該款導(dǎo)軌專門針對涂裝工作間內(nèi)部嚴(yán)酷的作業(yè)條件而開發(fā)設(shè)計，采用堅固耐用的軌道系統(tǒng)，根據(jù)需要，可驅(qū)動一臺或兩臺SCARA機器人。

“新一代機器人的外部形態(tài)添加了許多細(xì)節(jié)，特別為方便保養(yǎng)和維修而設(shè)計。在更換機器人內(nèi)部集成的氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及高壓電子部件時，耗時可降低高達(dá)50%”，Schumacher博士對其創(chuàng)新設(shè)計如是介紹。例如，新型機器人的外殼由不多的幾塊輕便外殼拼接而成。借助特殊的快速閉鎖系統(tǒng)，工作人員可以極為快速地對內(nèi)部的涂裝部件進(jìn)行處理。換色器和計量泵安裝在機器人前部手臂上，目的在于提高換色速度，降低油漆損失和清潔劑消耗。所有軟管均隱藏在機器人結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

新型流程和運動控制系統(tǒng)

第三代杜爾機器人采用新型的EcoRCMP2過程及運動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。新產(chǎn)品的控制面板明顯縮小，帶有模塊化控制和驅(qū)動部件，新型電機性能儲備高，以及數(shù)字式編碼器接口，和帶有工作區(qū)及速度監(jiān)控的內(nèi)部集成安全控制器均體現(xiàn)出杜爾在涂裝機器人領(lǐng)域追求的智能工廠的設(shè)計理念。涂裝機器人以及上一級保養(yǎng)和控制系統(tǒng)中安裝的數(shù)量眾多的傳感器和啟動器均匯集連接在這一控制平臺上。該款機器人配備云端技術(shù)接口，面向當(dāng)下和未來工業(yè)4.0的技術(shù)要求，可將全部重要數(shù)據(jù)調(diào)用共享。